چکیده فارسی :

انگیزه ایجاد ربات های انسان نما از منافع اقتصادی و اجتماعی گوناگون گرفته تا بازسازی روز به روز فعالیت های متفاوت برای کمک به انسان در مناطق غیر قابل دسترس از قبیل معادن، سایت های تابش، پروژه های نظامی، و غیره ناشی می شود. بنابراین پیشرفت های اخیر در زمینه پردازش تصویر، امکان تصویربرداری از عمق و ردیابی چارچوب ها، به راحتی تا حد زیادی، استنتاج دقیق سیگنال های اپراتور انسانی را افزایش می دهد. محدودیت های زمانی در شغل های مختلف، آنها را به شدت به زمان واقعی پردازش و اجرای داده ها وابسته می کند. همچنین، پذیرش از سوی جامعه صنعتی به دقت سیستم کامل بستگی دارد.  هدف، ایجاد یک سیستم دقیق برای کمک به فعالیت های بشر در زمینه های غیر قابل دسترس است. سیستم باید بازخورد تصویر دوربین را تجزیه و تحلیل کند و حرکات و اشارات اپراتور را دریافت کرده و مورد آنالیز قرار دهد. سپس سیستم به صورت بی سیم با ربات های نیمه انسان نمای طراحی شده ارتباط برقرار می کند ،که این ربات ها به نوبه خود، با حداکثر دقت و صحت حرکات اپراتور را تقلید می کنند.

چکیده انگلیسی :

The motivation for creating humanoids arises from the diverse socio-economical interests ranging from the restoration of day-to-day activities of differently abled to assisting humans in nearly inaccessible areas such as mines, radiation sites, military projects, etc. Recent developments in the field of image processing, thus enabling depth imaging and skeleton tracking easily has greatly increased the potential of accurately inferring the signals of human operator. The time constraints on various jobs make them grossly dependant on real time data processing and execution. Also, the acceptance by the industrial community depends on the accuracy of the complete system. The objective is to develop a proof based accurate system to assist human operation in potentially inaccessible areas. The system has to analyze image feed from the camera and deduce the gestures of the operator. Then the system communicates wirelessly with the self designed Semi-Humanoid which in-turn, imitates the operator with maximum accuracy. Keywords – Humanoid Robot, MATLAB, Microsoft Kinect, Servo Motor, Skeleton Tracking.