چکیده فارسی :

 این مقاله هماهنگی  توزیعی سیستم های مرتبه کسری شبکه ای برحسب یک گراف تعامل جهتدار را بررسی می کند. مدل کلی هماهنگی  مرتبه کسری با خلاصه کردن سه حالت مختلف ارائه شده است: 1) پویایی های عامل مرتبه کسری با الگوریتم های هماهنگی  مرتبه عدد صحیح. 2) پویایی های عامل مرتبه کسری با الگوریتم های هماهنگی  مرتبه کسری ؛ و 3) پویایی های عامل عدد مرتبه عدد صحیح با الگوریتم های هماهنگی  مرتبه کسری. ما شرایط کافی در گراف تعامل و مرتبه کسری را نشان می دهیم به طوری که هماهنگی  را بتوان با استفاده از مدل کلی به دست آورد. تعادل هماهنگی  نیز به صراحت ارائه شده است. علاوه بر این، ما رابطه بین تعداد عامل ها و مرتبه کسری برای اطمینان از هماهنگی  را مشخص می کنیم. علاوه بر این، ما سرعت همگرایی هماهنگی برای سیستم های مرتبه کسری با سیستم های مرتبه عدد صحیح مقایسه می کنیم. اثبات شده است که سرعت همگرایی الگوریتم های هماهنگی مرتبه کسری را می توان با تغییر مرتبه های کسری با زمان افزایش داد. نهایتا، نتایج شبیه سازی به صورت اثبات مفهومی ارائه شده است.

چیده انگلیسی :

This paper studies the distributed coordination of networked fractional-order systems over a directed interaction graph. A general fractional-order coordination model is introduced by summarizing three different cases: 1) fractional-order agent dynamics with integer-order coordination algorithms; 2) fractional-order agent dynamics with fractional-order coordination algorithms; and 3) integer-order agent dynamics with fractional-order coordination algorithms. We show sufficient conditions on the interaction graph and the fractional order such that coordination can be achieved using the general model. The coordination equilibrium is also explicitly given. In addition, we characterize the relationship between the number of agents and the fractional order to ensure coordination. Furthermore, we compare the convergence speed of coordination for fractional-order systems with that for integer-order systems. It is shown that the convergence speed of the fractional-order coordination algorithms can be improved by varying the fractional orders with time. Finally, simulation results are presented as a proof of concept.