چکیده فارسی :

الگوریتم کرم شب تاب (FA)،  جدیدی است که رفتار اجتماعی کرم شب تابهایی که در آسمان دما تابستانی و گرمسیری پرواز می کنند را تقلید می کند. در این تحقیق کاربرد نوین FA ارائه می شود که جهت حل مسئله ردیابی بکار برده می شود. معماری ردیابی براساس بهینه سازی کلی پیشنهاد می شود و حساسیت و پارامترها و تنظیم FA در سیستم ردیابی مورد بررسی قرار می گیرد. نتایج آزمایشاتی نشان می دهد که ردیاب مبتنی بر FA می تواند بطور قوی هدف قراردادی د

الگوریتم بهینه سازی متا اکتشافی

ر شرایط چالش آور متنوع را ردیابی کند. محققان، سرعت و دقت FA را به همه الگوریتم ردیابی نوعی مقایسه می کنند که شامل فیلتر ذرات، Meanshift و ذرات بهینه سازی ازدحام هستند. نتایج مقایسه نشان می دهد که ردگیر مستقر در FA بهتر از سه ردگیر دیگر است.

چکیده اگلیسی :

Firefly algorithm (FA) is a new meta-heuristic optimisation algorithm that mimics the social behaviour of fireflies flying in the tropical and temperate summer sky. In this study, a novel application of FA is presented as it is applied to solve tracking problem. A general optimisation-based tracking architecture is proposed and the parameters’ sensitivity and adjustment of the FA in tracking system are studied. Experimental results show that the FA-based tracker can robustly track an arbitrary target in various challenging conditions. The authors compare the speed and accuracy of the FA with three typical tracking algorithms including the particle filter, meanshift and particle swarm optimisation. Comparative results show that the FA-based tracker outperforms the other three trackers.