نقد و بررسی
- بیت کامپیوتر /
- مقاله ترجمه شده Computer IT /
- مقاله ترجمه شده Fuzzy System /
- مقاله سیستم های هوشمند براساس تقویت روش های یادگیری و منطق فازی قابل کاربرد برای رباتیک متحرک
مقاله سیستم های هوشمند براساس تقویت روش های یادگیری و منطق فازی قابل کاربرد برای رباتیک متحرکIntelligent Systems based on Reinforcement Learning and Fuzzy Logic Approaches, Application to Mobile Robotic
0
(0)
در انبار موجود نمی باشد
مقاله سیستم های هوشمند براساس تقویت روش های یادگیری و منطق فازی قابل کاربرد برای رباتیک متحرکIntelligent Systems based on Reinforcement Learning and Fuzzy Logic Approaches, Application to Mobile Robotic
0
(0)
0دیدگاه کاربران
ژورنال | IEEE |
---|---|
سال انتشار | 2012 |
صفحات فارسی | 10 تا 20 |
صفحات انگلیسی | 5 تا 10 |
One of the standing challenging aspects in mobile robotics is the ability to navigate autonomously. It is a difficult task, which requiring a complete modeling of the environment and intelligent controllers. This paper presents an intelligent navigation method for an autonomous mobile robot which requires only a scalar signal likes a feedback indicating the quality of the applied action. Instead of programming a robot, we will let it only learn its own strategy. The Q-learning algorithm of reinforcement learning is used for the mobile robot navigation by discretizing states and actions spaces. In order to improve the mobile robot performances, an optimization of fuzzy controllers will be discussed for the robot navigation; based on prior knowledge introduced by a fuzzy inference system so that the initial behavior is acceptable. The effectiveness of this optimization method is verified by simulation.
ژورنال | IEEE |
---|---|
سال انتشار | 2012 |
صفحات فارسی | 10 تا 20 |
صفحات انگلیسی | 5 تا 10 |
دیدگاه خود را در باره این کالا بیان کنید
افزودن دیدگاه
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.
هیچ پرسش و پاسخی ثبت نشده است.
پرسش خود را درباره این کالا بیان کنید
ثبت پرسش
انصراف
ثبت پرسش
محصولات مرتبط
-
ناموجود
مقاله Aeneas: یک ابزار برای فعال کردن برنامه های کاربردی برای استفاده موثر پایگاه داده های غیر رابطه ای
25,000 تومان -
ناموجود
مقاله پیشرفت های اخیر در زمینه خوشه بندی داکیومنت
20,000 تومان -
ناموجود
مقاله شناسایی حمله سیل آسا DoS و رفع آن با استفاده از اصول SDN
50,000 تومان -
ناموجود
مقاله طراحی و پیاده سازی کامپایلر امن و ماشین مجازی برای توسعه ایمن سرویس های IOT
30,000 تومان -
ناموجود
مقاله تحقیقی بر آزمون امنیت برای نرم افزار کاربردی مبتنی بر SPN
35,000 تومان -
ناموجود
مقاله به حداکثر رساندن نفوذ در یک شبکه اجتماعی: بهبود نتایج با استفاده از الگوریتم ژنتیک
30,000 تومان -
ناموجود
مقاله تشخیص توزیع مركز جریان گاز در انفجار كوره بر اساس پردازش تصویر مادون قرمز
28,000 تومان -
ناموجود
مقاله نقش بلاکچین در دستیابی به اهداف کلیدی مدیریت زنجیره تامین
30,000 تومان -
ناموجود
مقاله استفاده از الگوریتم های داده کاوی برای توسعه ی مدلی برای سیستم های تشخیص نفوذ IDS
25,000 تومان -
ناموجود
مقاله الگوریتم مرتب سازی انتخاب موازی در GPU ها با استفاده از جستجوی دودویی باینری
24,000 تومان
0دیدگاه کاربران