نقد و بررسی
- بیت کامپیوتر /
- مقاله ترجمه شده Computer IT /
- مقاله ترجمه شده Hardware /
- مقاله روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکار
مقاله روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکارA Fuzzy Q-Learning Approach to Navigation of an Autonomous Robot
0
(0)
در انبار موجود نمی باشد
مقاله روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکارA Fuzzy Q-Learning Approach to Navigation of an Autonomous Robot
0
(0)
0دیدگاه کاربران
ژورنال | IEEE |
---|---|
سال انتشار | 2012 |
صفحات فارسی | 10 تا 20 |
صفحات انگلیسی | 5 تا 10 |
The proposed algorithm takes advantage of coupling fuzzy logic and Q-learning to fulfill requirements of autonomous navigations. Fuzzy if-then rules provide a reliable decision making framework to handle uncertainties, and also allow incorporation of heuristic knowledge. Dynamic structure of Q-learning makes it a promising tool to adjust fuzzy inference parameters when little or no prior knowledge is available about the world. To robot, the world is modeled into a set of state-action pairs. For each fuzzified state, there are some suggested actions. States are related to their corresponding actions via fuzzy if-then rules based on human reasoning. The robot selects the most encouraged action for each state through online experiences. Efficiency of the proposed method is validated through experiments on a simulated Khepera robot.
ژورنال | IEEE |
---|---|
سال انتشار | 2012 |
صفحات فارسی | 10 تا 20 |
صفحات انگلیسی | 5 تا 10 |
دیدگاه خود را در باره این کالا بیان کنید
افزودن دیدگاه
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.
هیچ پرسش و پاسخی ثبت نشده است.
پرسش خود را درباره این کالا بیان کنید
ثبت پرسش
انصراف
ثبت پرسش
محصولات مرتبط
-
ناموجود
مقاله نهان نگاری متحرک و نهان کاوی از آزمایشگاه تا دنیای واقعی
30,000 تومان -
ناموجود
مقاله الگوریتم مسیریابی فیشی آگاه از انرژی EA-FSR برای شبکه های حسگر بی سیم سیار
25,000 تومان -
ناموجود
مقاله راه حل سینماتیک معکوس برای ردیابی مسیر از یک بازوی رباتیک مبتنی بر شبکه های عصبی
25,000 تومان -
ناموجود
مقاله پروتکل انتخاب ناحیه پایدار انرژی کار آمد برای خوشه بندی شبکه های حسگر بی سیم ناهمگن WSN
20,000 تومان -
ناموجود
مقاله زیر ساخت اینترنت اشیا برای سیستم های بیسیم انتقال قدرت
32,000 تومان -
ناموجود
مقاله یک روش ذخیره سازی و اشتراک امن داده های بزرگ برای اجاره کنندگان ابری
25,000 تومان -
ناموجود
مقاله امنیت شبکه و انواع حملات به شبکه
25,000 تومان -
ناموجود
مقاله یک تشخیص گر خطای احتمالی برای شبکهی حسگر بیسیم
24,000 تومان -
ناموجود
مقاله اولویت بندی تست چند منظوره از طریق یک الگوریتم ژنتیک
24,000 تومان -
ناموجود
مقاله به کارگیری کلونی مورچگان برای پیکربندی مجموعه های پشته سازی به منظور داده کاوی
45,000 تومان
0دیدگاه کاربران