نقد و بررسی
- بیت کامپیوتر /
- مقاله ترجمه شده Computer IT /
- مقاله ترجمه شده Computer Architecture /
- مقاله روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکار
مقاله روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکارA Fuzzy Q-Learning Approach to Navigation of an Autonomous Robot
0
(0)
در انبار موجود نمی باشد
مقاله روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکارA Fuzzy Q-Learning Approach to Navigation of an Autonomous Robot
0
(0)
0دیدگاه کاربران
ژورنال | IEEE |
---|---|
سال انتشار | 2012 |
صفحات فارسی | 10 تا 20 |
صفحات انگلیسی | 5 تا 10 |
The proposed algorithm takes advantage of coupling fuzzy logic and Q-learning to fulfill requirements of autonomous navigations. Fuzzy if-then rules provide a reliable decision making framework to handle uncertainties, and also allow incorporation of heuristic knowledge. Dynamic structure of Q-learning makes it a promising tool to adjust fuzzy inference parameters when little or no prior knowledge is available about the world. To robot, the world is modeled into a set of state-action pairs. For each fuzzified state, there are some suggested actions. States are related to their corresponding actions via fuzzy if-then rules based on human reasoning. The robot selects the most encouraged action for each state through online experiences. Efficiency of the proposed method is validated through experiments on a simulated Khepera robot.
ژورنال | IEEE |
---|---|
سال انتشار | 2012 |
صفحات فارسی | 10 تا 20 |
صفحات انگلیسی | 5 تا 10 |
دیدگاه خود را در باره این کالا بیان کنید
افزودن دیدگاه
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.
هیچ پرسش و پاسخی ثبت نشده است.
پرسش خود را درباره این کالا بیان کنید
ثبت پرسش
انصراف
ثبت پرسش
محصولات مرتبط
-
ناموجود
مقاله نشانه های انسداد برای لایه بندی صحنه تصویر
30,000 تومان -
ناموجود
مقاله مقایسه ی تاثیر Black Hole و Gray Hole بر LEACH در WSN
25,000 تومان -
ناموجود
مقاله پروتکل های MAC برای شبکه های حسگربی سیم: یک ارزیابی
20,000 تومان -
ناموجود
مقاله همپوشانی تشخیص جامعه بر اساس مرکزیت ساختاری در شبکه های پیچیده
30,000 تومان -
ناموجود
مقاله LA-LLC : آگاهی محدوده ی بین هسته ای حافظه ی سطح بالا به منظور بهره برداری از ترافیک موجود در GPGPUs
30,000 تومان -
ناموجود
مقاله روش پیشرفتهی EDAS برای تصمیمگیری چندمعیاری فازی: کاربردی برای انتخاب تامین کننده
28,000 تومان -
ناموجود
مقاله پروتکل مسیریابی هوشمند انرژی کارآمد خواب و بیدار آگاه برای WSN
20,000 تومان -
ناموجود
مقاله مدل کنترل همزمان برای پایگاه داده ی توزیع شده
25,000 تومان -
ناموجود
مقاله یک مدل پیش بینی داده برای تلفیق شبکه های حسگر بیسیم و رایانش ابری
25,000 تومان -
ناموجود
مقاله رویكرد موازی مؤثر برای تحلیل دادههای ژنتیک فازی
24,000 تومان
0دیدگاه کاربران