چکیده فارسی :

امروزه گرفتن عکس ها، مشاهده آنها و به اشتراک گذاری آن ها کار ساده است، اما فاقد اطلاعاتی عمیق مهم هستند، چون تصاویر معمولاً نماهای صحنه سه بعدی را به نمایش می گذارند. این باعث ایجاد محدودیت های شدیدی برای دستکاری، ویرایش و بازیابی عکس ها می شود. تخمین عمقی تکنیکی است که هدف آن بازیابی اطلاعات عمقی یا بر مبنای نکات عمقی نظیر بافت، فوکوس و سایه زنی یا استفاده از مجموعه مدل های سه بعدی است. با علاقه ای که افراد اخیراً در تحلیل تصویر سه بعدی نشان داده اند، تخمین اطلاعات عمقی به عنوان در حال تکاملی در تحقیق دید کامپیوتری تبدیل شده است. علاوه بر این این تخمین کاربردهایی در کابردهای تصویربرداری مختلف نظیر ویرایش تصویر با عمق پیشرفته، نسل نمای بدیع و غیره یافته است. از این رو، انگیزه ما برای در نظر گرفتن مسأله افزودن عمق به تصویری از یک شیء و ارائه مبنایی برای بازسازی سه بعدی، قوی است. در این مقاله ما روش اتوماتیکی برای یافتن اطلاعات عمقی یک تصویر منفرد، با به کار گیری مجموعه ای از مدل های همان کلاس شیئی ارائه می نماییم. مزیت اصلی این روش در آن است که حتی اگر مجموعه داده ای حاوی مدل دقیق سه بعدی اشیای مجسم شده تباشد، مؤلفه های شکل را توصیف خواهد کرد و نگاشت عمقی آن را ایجاد می کند. ما روش خود را روی اشیای داخلی مختلفی نظیر لامپ، صندلی، فنجان و ماشین اعمال کرده ایم و به نگاشت های عمقی دست یافته ایم.

کلید واژه ها: تخمین عمقی ، مجموعه مدل ها ، ابر نقطه ، نگاشت عمقی ، بازسازی سه بعدی

چکیده انگلیسی:

Today images are easy to acquire, view, publish, and share however they lack critical depth information as the images usually are projected views of a 3-D scene. This makes severe restrictions for many image manipulation, editing, and retrieval tasks. Depth estimation is a technique that aims to retrieve depth information either based on depth cues such as texture, focus and shading or using collection of 3D models. With the recent considerable interest in 3D image analysis, estimating depth information has become a rapidly evolving topic in computer vision research. Also it finds applications in various imaging applications including depth-enhanced image editing, novel view generation etc. Hence, we have strong motivation to consider the problem of adding depth to an image of an object and provide a basis for 3D reconstruction. In this paper, we present an automatic method to find depth information of single image by employing collection of models of the same object class. The key advantage of this method is that even if the dataset does not contain the exact 3D model of the imaged object, it will characterize shape components and generate its depth map. We apply our method on various indoor objects like lamp, chair, cup and car and obtain plausible depth maps.
Keywords : Depth estimation, Collection of models, Pointcloud, depth map, 3D Reconstruction