چکیده فارسی :

به تازگی، محققان دریافته اند که ایده های روبات ها که در زیرساخت های محاسبات ابری قابل اعتماد است و در استفاده  از قدرت پردازش بالا و دسترسی به مقادیر زیادی از داده ها دارای مزایایی است. این روش اجازه می دهد تا یک ربات به نمایندگی به محاسبه جامع وظایف مانند: به رسمیت شناختن تصویر ، سیستم های نقشه برداری گرافیکی و غیره بپردازد. با این حال، به اشتراک گذاری کارامد اطلاعات از طرف ابر رباتهای فعال که در انتشار اطلاعات بلادرنگ لازم است مخاطب قرار نگرفته است. در این مقاله، یک چارچوب همکاری که برای  برای به اشتراک گذاری اطلاعات از ابر روبات های فعال طراحی شده ارائه شده است. بر اساس صفات، ربات های ابر فعال برای اجرای اطلاعات به اشتراک گذاشته شده از طریق اینترنت به صورت منطقی گروه بندی میشوند. برای ارائه یک راه سریع تر برای نشر پیام، گروه ارتباطات تطبیقی مقیاس پذیر ​​( SAGC ) ارائه شده است.ارزیابی عملکردها نشان داده که SAGC در مقایسه با سایر روش های گروه ارتباطی سریع ترین روش پاسخ به سؤالات است

کلمات کلیدی :محاسبات ابری ، رباتیک ابر ، ارتباطات گروه

چکیده انگلیسی :

Recently, researchers have been exploring the idea of robots that rely on cloud-computing infrastructure to take advantage of processing power and access vast amounts of data. This approach allows a robot to delegate compute-intensive tasks like image recognition, graphical mapping systems and etc. However, the efficient information sharing of cloud-enabled robots is not addressed which is necessary in disseminating real time information. In this paper, a collaboration framework is presented which is designed for information sharing of cloud-enabled robots. Based on attributes, cloud-enabled robots form logical groups to perform information sharing through the Internet. To provide a faster way of disseminating messages, a scalable adaptive group communication (SAGC) is proposed. The logical groups are processed using fuzzy system to employ scalable grouping, and then, the logical links are adjusted by a node link weight function based on Brownian agent to direct the queries to robots with relevant information. The performance evaluation showed that the SAGC had the fastest response to queries compared to other group communication methods.