چکیده فارسی :

تئوری کنترل و تکنولوژی اتوماسیون در روزگار ما به خوبی شکل گرفته است. تراشه‌های کامپیوتری و اتوماسیون محصولات در حال تغییر زندگی ما می‌باشند. مدل‌های ریاضی و تخمین پارامترها پایه‌‌ای برای کنترل اتوماتیک می‌باشند. این مقاله به بررسی الگوریتم تخمین پارامترها و ایجاد مدل ریاضی برای سیستم های دینامیکی می‌پردازد و یک حالت تخمینی بر اساس حداقل مربعات بازگشتی را نمایش می‌دهد و در آن حالت‌های سیستم با استفاده از فیلتر کالمن با بکارگیری پارامترهای تخمینی محاسبه می‌شود. و یک مثال عددی برای تأیید الگوریتم پیشنهادی ارائه می‌شود.

کلمات کلیدی:سیستم دینامیکی–الگوریتم عددی–حداقل مربعات–شناسایی بازگشتی– مدل فضای حالت

چکیده انگلیسی :

The control theory and automation technology cast the glory of our era. Highly integrated computer chip and automation products are changing our lives. Mathematical models and parameter estimation are basic for automatic control. This paper discusses the parameter estimation algorithm of establishing the mathematical models for dynamic systems and presents an estimated states based recursive least squares algorithm, and the states of the system are computed through the Kalman filter using the estimated parameters. A numerical example is provided to confirm the effectiveness of the proposed algorithm.