نقد و بررسی
- بیت کامپیوتر /
- مقاله ترجمه شده Computer IT /
- مقاله ترجمه شده Fuzzy System /
- مقاله سیستم های هوشمند براساس تقویت روش های یادگیری و منطق فازی قابل کاربرد برای رباتیک متحرک
مقاله سیستم های هوشمند براساس تقویت روش های یادگیری و منطق فازی قابل کاربرد برای رباتیک متحرکIntelligent Systems based on Reinforcement Learning and Fuzzy Logic Approaches, Application to Mobile Robotic
0
(0)
در انبار موجود نمی باشد
مقاله سیستم های هوشمند براساس تقویت روش های یادگیری و منطق فازی قابل کاربرد برای رباتیک متحرکIntelligent Systems based on Reinforcement Learning and Fuzzy Logic Approaches, Application to Mobile Robotic
0
(0)
0دیدگاه کاربران
ژورنال | IEEE |
---|---|
سال انتشار | 2012 |
صفحات فارسی | 10 تا 20 |
صفحات انگلیسی | 5 تا 10 |
One of the standing challenging aspects in mobile robotics is the ability to navigate autonomously. It is a difficult task, which requiring a complete modeling of the environment and intelligent controllers. This paper presents an intelligent navigation method for an autonomous mobile robot which requires only a scalar signal likes a feedback indicating the quality of the applied action. Instead of programming a robot, we will let it only learn its own strategy. The Q-learning algorithm of reinforcement learning is used for the mobile robot navigation by discretizing states and actions spaces. In order to improve the mobile robot performances, an optimization of fuzzy controllers will be discussed for the robot navigation; based on prior knowledge introduced by a fuzzy inference system so that the initial behavior is acceptable. The effectiveness of this optimization method is verified by simulation.
ژورنال | IEEE |
---|---|
سال انتشار | 2012 |
صفحات فارسی | 10 تا 20 |
صفحات انگلیسی | 5 تا 10 |
دیدگاه خود را در باره این کالا بیان کنید
افزودن دیدگاه
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.
هیچ پرسش و پاسخی ثبت نشده است.
پرسش خود را درباره این کالا بیان کنید
ثبت پرسش
انصراف
ثبت پرسش
محصولات مرتبط
-
ناموجود
مقاله تعهد پرچم Flag commit : حمایت از بازیابی مؤثر تراكنش ها در سیستم های مدیریت پایگاه داده ی DBMS مبتنی بر فلش
25,000 تومان -
ناموجود
مقاله طرح ریزی مسیر برای هدایت و ناوبری ربات متحرک خودگردان با بررسی و ارزیابی تابع هزینه فازی و بهینه سازی کولونی مورچه
20,000 تومان -
ناموجود
مقاله مفاهیم فناوری اطلاعات در ISA 95 و ISA 99
20,000 تومان -
ناموجود
مقاله یک روش جدید برای استخراج ارتباطات در آزمون ترکیبی
30,000 تومان -
ناموجود
مقاله الگوریتم های فراابتکاری و کاهش چند جمله ای تورینگ: یک مطالعه موردی بر اساس الگوریتم مورچگان
25,000 تومان -
ناموجود
مقاله مدل شبکهی عصبی رگرسیون خودکار چندک با کاربردهای در ارزیابی ارزش در ریسک
28,000 تومان -
ناموجود
مقاله بهره وری از انرژی در شبکه های سنسوری بی سیم
30,000 تومان -
ناموجود
مقاله یک روش ذخیره سازی و اشتراک امن داده های بزرگ برای اجاره کنندگان ابری
25,000 تومان -
ناموجود
مقاله معماری امنیتی جدید برای شبکه اینترنت اشیا
25,000 تومان -
ناموجود
مقاله ارتقای امنیت پروتکل های Pro Active در شبکه های ادهاک سیار
22,000 تومان
0دیدگاه کاربران